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【学编程】慕课网-Autoware自动驾驶框架源码剖析与实践

2025-01-21 分类：编程与开发阅读(968) 评论(0) 赞(0)

课程名称

慕课网-Autoware自动驾驶框架源码剖析与实践，五大技术模块教程(视频+资料)

课程链接

「睿慕课-Autoware自动驾驶框架源码剖析与实践，五大技术模块(视频+资料) 」，点击链接即可保存。

https://pan.quark.cn/s/340cb2c58477

课程介绍

睿慕课-Autoware自动驾驶框架源码剖析与实践，五大技术模块教程(视频+资料) 
课程目录：
第1章 Autoware概述
第2章 Autoware建图模块解析
第3章 Autoware定位模块解析
第4章 Autoware感和模块解析
第5章 Autoware仿真坏境的搭建
第6章 Autoware决策规划模块解析
第7章 Autoware运动控制模块解析
第8章 Autoware的实际应用拓展
第9章 基于Autoware的自动驾驶DEMO训练

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快讯

TickTick安卓版 v8.0.2.0 修改版｜安卓手机待办清单应用
📱TickTick 是一款功能全面的任务管理与待办清单应用，支持个人事务管理、工作项目安排、学习计划及旅行行程管理。新版 v7.7.3.1 进一步优化了任务管理体验和跨设备同步性能，是移动端高效管理任务的首选工具。

下载地址

我用网盘分享了「TickTick安卓版」，点击链接即可保存。
- 夸克：https://pan.quark.cn/s/9905b762f429
- 迅雷：https://pan.xunlei.com/s/VOieneKLxQG5PLDYl5FycFMCA1?pwd=5vji#
- 百度：https://pan.baidu.com/s/1MKRd7QEj0TCAfR5ZA_j8UA?pwd=88in
软件功能
- 任务管理：创建任务，设置优先级、截止日期和提醒时间
- 待办清单：将待办事项分组并确定优先级
- 提醒功能：任务和待办事项可设置提醒，避免遗漏重要事项
- 日程管理：可创建日程安排，设置开始/结束时间及提醒
- 任务标签：为任务和待办事项添加标签，方便分类管理
- 子任务：可为复杂任务添加子任务，分解任务更清晰
- 任务评论：可在任务中添加评论，方便团队协作
- 任务进度跟踪：实时追踪任务完成情况
- 共享任务：可与他人分享任务和待办事项，实现分工协作
软件特点
- 跨平台同步：支持多设备安装与数据同步，随时随地管理任务
- 多种视图：任务可通过列表、日历、看板视图展示
- 任务统计：统计任务完成情况、数量及时间分布
- 时间规划：制定合理时间规划，提高效率
- 任务归档：已完成任务可归档，保持清单整洁
- 私密模式：可将任务设置为仅自己可见
- 第三方应用集成：支持与日历、邮件等应用同步和管理
特别说明
- 调试信息已删除
- by Balatan：高级功能已解锁
- 多语言支持
- 适配 CPU：arm64-v8a
15小时前
PowerDirector安卓版 (威力导演安卓版) v16.1.5 b2602051 修改版
📱PowerDirector（威力导演）是台湾讯连科技旗下的海外热门视频编辑软件，v15.9.1 破解尊享版解锁全部付费订阅功能，无广告无水印，以强大的编辑能力与易用界面，让安卓用户轻松创作专业级视频，适配日常剪辑、创意短片、社交分享等多元场景。

下载地址

我用网盘分享了「PowerDirector安卓版」，点击链接即可保存。
- 夸克：https://pan.quark.cn/s/f14cec3d7acb
- 迅雷：https://pan.xunlei.com/s/VOj8qqkyrPGDG7sRR5i6B_I3A1?pwd=kbmf#
- 百度：https://pan.baidu.com/s/1Tgp-lVKeMkJ-o520U5Rcuw?pwd=88in
核心功能
1. 高清编辑与输出：支持 4K 视频编辑及导出，画质无损，满足高清分享需求，解锁去水印特权。
2. 多元视频特效：含快转、慢动作、视讯稳定器（修复手震模糊）、色度去背、多重曝光等特效，创意玩法丰富。
3. 全能编辑工具：可剪裁、旋转、合并视频，精准调节亮度、颜色、饱和度；支持多时间轴轨道编辑，轻松叠加图片、视频与音效。
4. 创意元素添加：内置动画文字、动态标题（含闪烁、火光等优质效果）、数百种滤镜与背景音乐，支持变声效果、语音旁白录制。
5. 便捷分享与进阶功能：支持 PiP 子母画面组合剪辑，可直接上传视频至 YouTube、Facebook；支持谷歌云端硬盘登录使用，文件管理更灵活。
软件特点
- 兼容性强：禁用不必要权限与服务，适配多数安卓设备，谷歌云端功能正常可用。
- 全功能解锁：破解尊享版特权，付费模板、音乐素材、高清导出等功能全部免费使用，无订阅限制。
- 纯净无干扰：删除所有广告元素、调试代码，去除谷歌商店更新提示，界面清爽专注编辑。
- 轻量化优化：清理冗余资源，压缩对齐优化，启动速度快，运行流畅不卡顿。
- 易用易上手：界面直观，支持指尖拖曳操作，特效、转场一键套用，新手也能快速制作专业视频。
特点描述

by Balatan
高级/付费功能解锁；
出口超/全高清质量解锁；
水印解锁；
解锁最多9个轨道；
高级包解锁；
禁用/删除不需要的权限+收件人+提供程序+服务；
优化和优化的图形和清理的资源，以快速下载；
广告/服务/供应商权限已从Android.Manifest中删除；
删除对广告的引用，取消对方法的调用；
禁用广告布局的可见性；
Google磁盘云工作；
禁用Google Play Store安装包验证。
调试代码已删除；
删除相应Java文件的默认.source标签名；
分析/崩溃/Firebase关闭
Facebook广告SDK已完全删除。
AOSP兼容模式；
语言：多种语言；
处理器：ARMEABI-V7A，ARM64-V8A，x86，x86_64；
屏幕分辨率：120dpi，160dpi，240dpi，320dpi，480dpi，640dpi；
修改了源包的签名；
15小时前
SD Maid SE安卓版 v1.6.0-beta6 修改版｜安卓系统清理器
SD Maid 是一款功能全面的 Android 系统清理工具，能扫描和清理设备中的垃圾文件、缓存和残留数据，优化存储空间并提升设备性能。新版 v1.5.6-rc0 在清理效率、文件管理和系统分析方面进行了优化，是安卓用户必备的轻量级系统管理工具。

下载地址

我用网盘分享了「SDMaidSE安卓版」，点击链接即可保存。
- 夸克：https://pan.quark.cn/s/399d17c862a7
- 百度：https://pan.baidu.com/s/19Wx3CFZ2E0IJO52HapmxLw?pwd=88in
软件功能
- 垃圾清理：扫描并删除垃圾文件、临时文件和无用应用数据，包括缓存、残留和下载文件
- 文件浏览器：内置功能强大的文件浏览器，可浏览、复制、移动和删除文件
- 应用管理：批量卸载、备份/还原应用、冻结/禁用应用
- 系统清理：清除系统日志、崩溃日志和错误报告
- SD卡分析：分析存储空间使用情况并提供优化建议
软件特点
- 真实清理：只删除真正的垃圾文件，确保设备干净且安全
- 自定义清理：用户可自定义清理规则，排除重要文件或文件夹
- 安全可靠：处理文件和数据时谨慎操作，避免误删重要内容
- 无需 ROOT：大部分功能无需 ROOT，但部分高级功能需 ROOT 才可使用
特别说明
- by Balatan，youarefinished：专业/付费功能已解锁，无需额外密钥
- 禁用/删除不需要的权限、接收者、提供者及服务
- 优化和压缩图形及清理资源，实现快速加载
- 删除对应 Java 默认 .source 文件及调试代码
- 禁用自动更新检查
- 语言：全多语言
- CPU：通用架构
- 屏幕 DPI：160dpi、240dpi、320dpi、480dpi、640dpi
- 原始包签名已更改
15小时前
Mp3tag v3.33.1 多语便携版｜专业音频标签管理工具
Mp3tag 是一款专注于音频文件标签管理的工具，主打 MP3 文件标签编辑与批量处理，同时兼容多种音频格式。支持手动修改歌曲名、演唱者、专辑名、专辑封面等信息，也能自动从网络获取精准标签数据，便携版无需安装，多语言界面适配不同地区用户。

下载地址

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- 夸克：https://pan.quark.cn/s/87fab39c5089
- 百度：https://pan.baidu.com/s/1PONbOkOerQq2psofrFSQqA?pwd=88in
软件功能
1. 精细化标签编辑：支持手动修改 MP3 文件的核心标签信息，包括歌曲名称、演出者、专辑名称、发行年份、曲风、歌词、专辑封面等，让音频文件信息更规范。
2. 自动标签信息获取：可连接网络数据库自动匹配并下载歌曲的标签数据，无需手动输入，大幅节省整理音频库的时间。
3. 批量文件处理：支持对多首音频文件进行批量标签编辑、文件名重命名，可按自定义规则（如歌手-歌曲名）统一修改，高效整理海量音频素材。
4. 多音频格式兼容：不仅支持 MP3 格式，还兼容 FLAC、WAV、AAC、OGG 等多种主流音频格式的标签管理，满足多样化音频文件处理需求。
5. 文件名与标签互转：支持根据标签信息批量重命名音频文件，也可提取文件名中的信息填充至标签，实现标签与文件名的联动管理。
软件特点
- 便携免安装运行：多语便携版解压即可使用，无需写入系统注册表，可存放于 U 盘随身携带，随时随地整理音频文件。
- 界面简洁易上手：功能分区清晰，标签编辑栏直观明了，无需专业知识，新手也能快速掌握标签修改与批量处理操作。
- 高效批量处理：针对大量音频文件优化处理逻辑，批量编辑、批量获取标签速度快，适合整理个人音乐库、播客素材等场景。
- 免费纯净无捆绑：完全免费使用，无广告、无病毒、无插件，不占用多余系统资源，使用体验清爽。
- 紧跟行业标准更新：持续更新版本，保持与最新的音频标签标准兼容，确保编辑后的标签能被各类播放器、设备正常识别。
15小时前
Zen Browser 浏览器 v1.18.5b 最新版｜基于Firefox引擎浏览器
Zen Browser 是一款基于 Firefox 引擎打造、仿 Arc browser 风格的开源浏览器。这款中文免费版聚焦快速浏览、美观界面与高度定制化，以隐私友好为核心亮点，既能满足日常上网需求，也适配多任务处理与隐私防护等场景，为用户带来无干扰的清爽浏览体验。

下载地址

我用网盘分享了「ZenBrowser」，点击链接即可保存。
- 夸克：https://pan.quark.cn/s/96b18ec67b62
- 迅雷：https://pan.xunlei.com/s/VOjiis-8e9P4Un4v1R1IUvXdA1?pwd=5e7t#
- 百度：https://pan.baidu.com/s/1fcaz_L0-l78YaBSxcL5VZw?pwd=88in
核心功能
- 高效多任务浏览：支持分屏浏览，同一窗口可查看多个网站；搭配工作区管理功能，能分类组织标签页，不同工作区的缓存、浏览记录等数据相互隔离。
- 便捷浏览配置：支持多配置文件切换，轻松切换工作与个人浏览场景；侧边栏可快捷访问常用网站，无需跳转页面就能快速打开目标服务。
- 极速浏览体验：持续优化浏览速度，启动快速且内存占用低，即便在低配设备上打开多个标签页，运行也依旧流畅。
- 全方位隐私防护：默认阻止广告追踪器与第三方 Cookie，会话结束后自动清理非持久化 Cookie，且不收集用户浏览数据，从根源减少信息泄露风险。
- 强化安全保障：采用比普通 Firefox 更完善的安全措施，定期更新安全补丁，还能防护浏览器指纹识别，提升上网过程中的安全性。
软件特点
- 开源透明可靠：源代码公开可审计，无隐藏后门与恶意逻辑，社区活跃且问题修复及时，使用更放心。
- 高度可定制化：仿 Arc browser 的简约风格，支持调整界面布局、自定义工具栏等，可打造契合自身习惯的浏览界面。
- 中文适配友好：全程中文界面，无论是功能设置还是浏览操作，都无需担心语言障碍，新手也能快速上手。
- 兼容性强：基于 Firefox 引擎，适配主流网页标准，还支持 Chrome 兼容扩展，可按需添加工具拓展功能。
更新日志
- Release build – 1.18b (2026-01-23) Latest
  New Features
  Updated to Firefox 147.0 and 147.0.1
  Merged window syncing! Now, when you open multiple windows of Zen, they will stay in sync with each other. Changes made in one window will automatically reflect in all other open windows. (Experimental, some features such as glance still can’t sync yet.)
  Session restore now remembers which space each window was in.
  Closing a tab will now focus the last accessed tab instead of the tab to the bottom
  Tabs can now have custom icons (set via right-click context menu).
  Implemented new tab drag-and-drop system, making it easier to rearrange tabs specially when multiple layers of folders are involved.
  You can now collapse all pinned tabs by clicking on the space name below the essentials.
  Before, only pinned tabs could be renamed; now, any tab can be renamed via right-click context menu or double-clicking the tab title.
  New MacOS profiles will now have ‘switch to N space’ keyboard shortcuts filled by default (control+number).
  Improved native menu bar integration on MacOS (and Windows/Linux if applicable), adding a ‘Spaces’ menu item for easier access to space-related actions.
  Enabled de-cluttering preference for context menus.
  WebGPU support is now enabled for devices with Apple Silicon processors on all supported macOS versions.
  Improved video playback performance on systems with AMD GPUs by enabling zero-copy playback for hardware-decoded video where supported, bringing them to parity with Intel and NVIDIA GPUs.
  Zen now supports the Safe Browsing V5 protocol and is migrating from Safe Browsing V4 to the local list mode of Safe Browsing V5 protocol.
  Added an ‘Essentials DnD Promo’ card, shown when dragging a tab to the top of the sidebar if there are no essentials.
  Fixes
  Improved startup time when restoring large sessions.
  Improved rendering for background gradient rendering / mixing when using three color gradients.
  Fixed split views resetting their layout / sizes on startup. (#9978)
  Fixed pinned tabs losing their icons when being unloaded or at startup.
  Fixed sub-folders separating from their parent folders when restoring in some cases.
  Fixed a possible memory leak with mods.
15小时前
Permissions Reporter v5.1.644.0 便携版｜NTFS 权限报告工具
Permissions Reporter是一款专注 NTFS 文件 / 目录权限分析与监控的工具，免安装、无注册表写入，支持树 / 表双视图权限分析、组织权限扫描、关键权限变更监控、自定义报告生成与实时更新，适配 Windows 文件服务器权限审计、合规检查与问题定位场景。

下载地址

Permissions Reporter 便携版｜NTFS 权限报告工具

我用网盘分享了「PermissionsReporter」，点击链接即可保存。
夸克：https://pan.quark.cn/s/fa1289b5cf0f
迅雷：https://pan.xunlei.com/s/VOjii6VlZA8GkNlFXotLqsxBA1?pwd=ey4b#
百度：https://pan.baidu.com/s/1J5sZWB3yh-9r01oKxDOTmw?pwd=88in

核心功能
1. 组织权限扫描与分析：快速扫描用户、组、计算机的 NTFS 权限设置，树视图 + 表视图双模式呈现，清晰展示权限结构与继承关系
2. 权限变更监控与告警：自定义监控规则，识别关键目录 / 文件的权限更改，及时通知管理员，防范权限滥用与安全风险
3. 自定义报告生成：提供多种报告模板，支持自定义报告字段、格式与输出方式，便于权限审计、合规检查与问题定位
4. 实时数据更新：实时同步权限信息，确保报告数据的及时性与准确性，适配动态变化的权限管理场景
软件特点
- 便携免安装，解压即用，不写入系统注册表，无系统残留
- 界面直观，操作简单，适配不同水平的系统管理员与 IT 人员
- 扫描速度快，高效生成权限报告，大幅提升权限审计效率
- 定制性强，支持报告模板与监控规则自定义，适配多场景需求
- 数据安全，专注权限审计与监控，不篡改原始权限设置
适用人群与场景
- IT 管理员 / 系统运维：审计 Windows 文件服务器目录权限，排查权限漏洞，监控权限变更
- 企业 IT 部门：合规检查、权限结构优化、权限滥用防范
- 安全人员：识别异常权限更改，防范数据泄露风险
- 系统集成商：为客户提供 NTFS 权限审计报告，优化权限管理方案
使用小贴士
1. 首次使用建议先配置扫描范围与报告模板，批量审计时直接复用
2. 监控关键目录（如财务数据、用户敏感信息目录），设置告警规则，及时发现权限变更
3. 生成报告后，建议保存为电子文档，便于后续审计与合规检查
4. 便携版配置文件建议存放在软件目录，跨设备使用时保持设置一致
15小时前

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